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單齒分度展成法編輯單齒分度展成法這類(lèi)磨齒方法根據(jù)砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機(jī),、碟形砂輪磨齒機(jī)等,。它們的工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來(lái)磨削輪齒的,，如圖所示,。 加工時(shí)，被切齒輪每往復(fù)滾動(dòng)一次,，完成一個(gè)或兩個(gè)齒面的磨削,，齒輪模數(shù)，因此需經(jīng)多次分度及加工,，才能完成全部輪齒齒面的加工,。

利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機(jī)床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度,，磨削后齒的精度可達(dá) 6～3級(jí)(JB179-83)或更高,。

為了準(zhǔn)確地傳遞動(dòng)力并保證齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主,、被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確,，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱(chēng)為齒輪的運(yùn)動(dòng)精度,。齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷,，并發(fā)生沖擊和噪聲。評(píng)定齒輪傳動(dòng)瞬間變化的指標(biāo)稱(chēng)為工作平穩(wěn)性,。齒面接觸區(qū)的位置,、形狀及大小對(duì)齒輪能否正常傳遞載荷,、是否平穩(wěn)、有無(wú)噪聲等影響極大,，齒面的這種精度稱(chēng)為接觸精度,。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱(chēng)為齒側(cè)間隙，或者說(shuō)一個(gè)齒輪在相配齒輪不動(dòng)的條件下的轉(zhuǎn)動(dòng)量(空量)稱(chēng)為齒輪嚙合齒隙,。

傳動(dòng)齒輪,，尤其是圓錐齒輪，其運(yùn)動(dòng)精度,、接觸精度,、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評(píng)定一對(duì)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo),，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù),。以.上各精度中的任何一種達(dá)不到時(shí)，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞,，齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕,、剝落、燒蝕,，甚至輪齒折斷等,。

所有的行星輪一般固定在一個(gè)行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性,，即在三個(gè)傳動(dòng)部件中,，固定任意一個(gè)部件，另外兩個(gè)就可傳動(dòng),。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,，常常固定齒圈，太陽(yáng)輪與電機(jī)主軸相聯(lián),，行星架與蝸桿相聯(lián),。這樣，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，太陽(yáng)輪會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪帶著行星架?chē)@太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),，從而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力,。行星齒輪傳動(dòng)的特性：行星齒輪傳動(dòng)相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),，恰好彌補(bǔ)克服上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1）機(jī)構(gòu)緊湊：占用空間小，齒輪零件圖,，無(wú)軸向力,。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。3）滑動(dòng)摩擦?。耗Σ翐p耗小,，傳動(dòng)效率高,。

熱模鍛仍然是汽車(chē)齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來(lái),，楔橫軋技術(shù)在軸類(lèi)加工上得到了大范圍推廣,。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類(lèi)制坯，它不僅精度較高,、后序加工余量小,，而且生產(chǎn)效率高。

為了滿(mǎn)足高精度齒輪加工的定位要求,，齒坯的加工全部采用數(shù)控車(chē)床,，使用機(jī)械夾緊不重磨車(chē)刀,，實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑,、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求,，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小,。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量,。另外,，液壓齒輪泵，數(shù)控車(chē)床加工的高效率還大大減少了設(shè)備數(shù)量,，經(jīng)濟(jì)性好,。

高精度齒輪對(duì)硬齒面齒輪，經(jīng)磨削后的齒輪精度一般選6級(jí)精度,。線速度特別高時(shí)選4-5級(jí),，對(duì)振動(dòng)、噪音有特別要求時(shí),，目前可達(dá)3級(jí)精度,。硬齒面齒輪模數(shù)增大后，或調(diào)質(zhì)齒輪直徑增大后,，如不提高齒輪精度,，則模數(shù)，直徑增大帶來(lái)的強(qiáng)度的提高將被動(dòng)負(fù)荷的增大所抵消,。這點(diǎn)以前的國(guó)內(nèi)調(diào)質(zhì)齒輪傳動(dòng)裝置在水泥,、冶金行業(yè)中的使用發(fā)生失效的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)可以證明提高齒輪加工精度的必要。齒輪直徑增大后,，熱處理后由于工件容積效應(yīng),，齒面從齒頂?shù)烬X根各部位硬度不均，硬度差達(dá)20HB,。

為對(duì)齒輪制造質(zhì)量嚴(yán)格控制,，從德國(guó)引進(jìn)齒面硬度檢查儀,，對(duì)大模數(shù)的大型齒輪用硝鹽淬火，提高工件的淬透性,。輪齒是一個(gè)彈性體,，工作受力后不可避免地要發(fā)生彎曲變形。雖然嚙合結(jié)束后恢復(fù)原狀,，但嚙合時(shí)的變形會(huì)發(fā)生基節(jié)誤差那樣的影響,，使下一對(duì)齒的齒頂和齒根發(fā)生干涉，能產(chǎn)生很大的沖擊而引起嚙合噪音,。  表面滲碳淬火齒輪的許用K系數(shù)約為調(diào)質(zhì)齒輪的4-5倍,。

輪齒變形的影響，比調(diào)質(zhì)齒輪大得多,。為了避免嚙合沖擊,，改善齒面潤(rùn)滑狀態(tài)，深圳齒輪,，降低嚙合噪音,，需對(duì)齒輪的齒頂和齒向進(jìn)行修整。,。挖根是對(duì)輪齒的齒根過(guò)渡曲面進(jìn)行修整,。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需要磨齒,，為避免齒根部磨削和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用,，齒根部不應(yīng)磨削，為此在切制時(shí)可進(jìn)行挖根,。

此外,，通過(guò)挖根可增大齒根過(guò)渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中,。沿齒線方向微量修整齒面,，使其偏離理論齒面。通過(guò)齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布,，提高齒輪承載能力,。

齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整,、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對(duì)輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是簡(jiǎn)單的修形方法,，但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小,，使實(shí)際齒面位置偏離理論齒面位置,。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果,。