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麻涌鎮(zhèn)齒輪-傳動(dòng)齒輪-同步輪選型找航銳 ：

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn),，速度快,，噪音小，定位精度高,。

我公司齒條在機(jī)械手,，桁架機(jī)械手，加工齒輪,，六軸機(jī)器人,，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動(dòng)平穩(wěn),，麻涌鎮(zhèn)齒輪,，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行,。

在大眾公司,，通用公司，寶馬公司,，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行,。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條,，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛,。

滾插齒的應(yīng)用范圍與齒輪加工

（1）加工帶有臺(tái)肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪，只能用插齒,。這是因?yàn)椋翰妪X刀“切出”時(shí)只需要很小的空間,，而滾齒則滾刀會(huì)與大直徑部位發(fā)生干涉。

（2）加工無空刀槽的人字齒輪,，只能用插齒,；

（3）加工內(nèi)齒輪，只能用插齒,。

（4）加工蝸輪,，只能用滾齒。

（5）加工斜齒圓柱齒輪,，兩者都可用,。但滾齒比較方便。插制斜齒輪時(shí),，插齒機(jī)的刀具主軸上須設(shè)有螺旋導(dǎo)軌,，來提供插齒刀的螺旋運(yùn)動(dòng)，并且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便,。

目前,，磨齒加工滾齒加工朝著以下兩個(gè)方和發(fā)展①采用高速滾齒機(jī)。現(xiàn)在加工中等模數(shù)鋼質(zhì)齒輪的切削速度一般只有25—50m/min,，原因在于滾齒機(jī)剛度差,，滾刀耐用度低。實(shí)踐證明,，只要機(jī)床具備足夠的剛度和良好的抗振性,，即使使用現(xiàn)有的高速滾齒機(jī)，如果采用硬質(zhì)合金滾齒刀,，則切削速度可達(dá)300/min上，軸向進(jìn)給達(dá)6-8mm/r,，因?yàn)榧庸ば蚀蟠蟮靥岣?；②在滾齒機(jī)上進(jìn)行硬齒加工。采用硬質(zhì)合金滾刀對齒面進(jìn)行加工,，使傳統(tǒng)的硬齒面加工工藝有了很大的改變,。首先對于普通精度硬齒輪，就可以用硬質(zhì)合金滾刀直接進(jìn)行精滾加工,，（以往這類齒輪必須在磨齒機(jī)上進(jìn)行磨削加工）從而大大降低了加工成勻的精磨余量,。從面大大縮短磨齒工作時(shí)間，還提高了磨齒的質(zhì)量,，因此,，這是一項(xiàng)很有發(fā)展前途的新齒輪加工工藝。

經(jīng)過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形,，往往還要進(jìn)行精加工,。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預(yù)加工的各項(xiàng)誤差,，因而加工精度較高,。磨齒后精度一般可達(dá)6級以上。

用連續(xù)分度展成法工作的磨齒機(jī)利用蝸桿形砂輪來磨削齒輪輪齒,，設(shè)計(jì)齒輪,，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其工作原理和滾齒機(jī)相同,，但軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由工件完成,，如圖所示。由于在加工過程中是連續(xù)磨削,，所以其生產(chǎn)率在各類磨齒機(jī)中是的,。它的缺點(diǎn)是砂輪修整困難，不易達(dá)到高的精度，磨削不同模數(shù)的齒輪時(shí)需要更換砂輪,，聯(lián)系砂輪與工件的傳動(dòng)鏈中的各個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速很高,，用機(jī)械傳動(dòng)易產(chǎn)生噪聲，磨損較快,。這種磨齒方法適用于中小模數(shù)齒輪的成批和大量生產(chǎn),。